A targoncák az anyagmozgatás fő eszközei, sokféle specifikációval és típussal. Minden targoncatípusnak megvannak a megfelelő környezetvédelmi alkalmak. A helytelen kiválasztás nem hatékony raktározási műveletekhez és balesetekhez vezet. Ez a cikk szisztematikusan bemutatja a 8 leggyakrabban használt targoncatípust, például kézi emelőtargoncákat, elektromos raklapemelő targoncákat, ellensúlyos targoncákat és tolóoszlopos targoncákat, és elemzi az egyes típusok jellemzőit és a hozzájuk tartozó alkalmazható környezeteket. Szemlélteti továbbá a targonca-kezelési kapacitás vizsgálati és számítási módszereit, amelyek segítségével meghatározható a raktár normál működéséhez szükséges különféle típusú targoncák száma. A targoncák kiválasztását számos tényező befolyásolja, beleértve a padlót, a bejövő és kimenő frekvenciát stb., amelyeket szintén tárgyal a cikk.

A szocializált termelés fejlődésével és előrehaladásával a munka és a gépek közötti szakmai munkamegosztás egyre finomodott. A különböző professzionális eszközök támogatása és összekapcsolása a teljes logisztikai rendszert rendezett működésbe hozta, a hatékonyságot megkétszerezték.

A hagyományos raktározási rendszerben a választási lehetőségek hiánya miatt minden kezelés, rakás, be- és kirakodás teljes mértékben megoldható egy-egy típusú ellensúlyos targoncával. Ez a raktárak tekintetében olyan hátrányokat mutat, mint a nagy terület, az alacsony helykihasználtság, a sok személyzet, az áruk szétszórt egymásra rakása, a lassú szállítás, a csúcsidőszakban a járművek sorban állása. Napjainkban a teljes folyamatot a raktározástól a polcozáson, a komissiózáson, a válogatáson át a kiszállításig számos professzionális berendezés, például ellensúlyos targonca, különféle beltéri rakodógépek vagy automata pilóta nélküli rakodóberendezések, szállítószalagok, automata válogató berendezések szakaszonként fel tudja dolgozni. A különféle berendezések közötti kapcsolat és parancsátvitel elektronikus űrlapokon vagy vezeték nélküli átvitelen keresztül történhet. Világos, tiszta, gyors, hatékony és rendezett raktári környezet, mint egy iroda, bármikor megvalósítható.

A raklapok feltalálása és használata, valamint a konténeres kezelés kezdete óta a targoncák (beleértve a beltéri és kültéri targoncákat is) az anyagmozgatás fő eszközei. A jövőben is hosszú ideig a folyamatos funkcionális innovációval és egyre növekvő automatizálással rendelkező targoncák továbbra is domináns pozíciót foglalnak el a kezelési területen. Az alábbiakban megvitatjuk, hogyan válasszuk ki a megfelelő targoncát a környezetnek megfelelően, és néhány befolyásoló tényezőt, amelyeket figyelembe kell venni a targonca kiválasztásánál.

1. A targoncák osztályozása

A targoncák működési környezete szerint általában beltéri és kültéri típusokra oszthatók. A kültéri targoncák általában nagy-tonnás dízel-, benzin- vagy PB-gázüzemű targoncák, például konténeres targoncák és daruk, amelyeket terminálokon vagy konténerátrakó állomásokon használnak. A beltéri targoncák alapvetően akkumulátoros-járművek. Jelenleg a világ legnagyobb targoncagyártói több száz termékleírást tudnak biztosítani, amelyeket általában több sorozatra osztunk. FogadásJUNGHEINRICH(Németország) ésBT(Svédország), amelyek a világ első három helyezettje között, a beltéri berendezésekben pedig első, illetve második helyen állnak, fő termékeik nagyjából 8 sorozatra oszthatók:

• Kézi hidraulikus raklapemelők
• Elektromos raklapemelők: három típusra oszthatók: önjáró-, álló-és ülő-
• Elektromos targoncák: három típusra oszthatók: önjáró-, álló-és ülő-
• Elektromos ellensúlyos teherautók: három-- és négy-kerékre, hátsó-kerék- és első-kerék-hajtásra osztva
• Dízel/LPG ellensúlyos teherautók
• Reach Trucks
• Magas-rack targoncák (VNA): Man-up és man{2}}down típusra osztva
• Komissiózók: lapos komissiózás és magas{0}}szintű komissiózás típusokra osztva

A fenti sorozatok mindegyikének megvan a legmegfelelőbb alkalma és környezete, és néhány funkció átfedésben van. Például az ellensúlyos targoncák, a tolóoszlopos targoncák és a magas{1}}állványos targoncák hozzáférhetnek a polcokhoz. Tehát milyen előnyökkel jár egy bizonyos típusú targonca kiválasztása a felhasználók számára?

Vegyünk egy egyszerű példát: Tételezzünk fel egy raktárt, ahol minden raklapnak bármikor elérhetőnek kell lennie, tehát a targonca folyosójának mindkét oldalán kell elhelyezni. Csak az alapterületet figyelembe véve nézzük meg a raktár padlókihasználtságát különböző típusú targoncákkal:

• Ha a targonca által igényelt folyosószélesség nagyjából megegyezik a tartó hosszával (1500 mm), a padló kihasználtsága elérheti a 66%-ot;
• Ha a targonca által igényelt folyosószélesség megegyezik a hordozó hosszának kétszeresével (2700 mm), a padló kihasználtsága elérheti az 50%-ot;
• Ha a targonca által igényelt folyosószélesség háromszorosa a hordozó hosszának (3500 mm), a padló kihasználtsága elérheti a 40%-ot.

Nyilvánvaló, hogy ha ebben a raktárban az áru tárolásához szükséges alapterület 1000 m², akkor az első esetben 1000/0.66=1515 m² területre van szükség. Ez a helyzet megegyezik a magas-állványos targoncák vagy a sín{5}}vezetős targoncák használatával.

A második esetben 1000/0.50=2000m² területre van szükség, ami megfelel a tolóoszlopos targoncák használatának.

A harmadik esetben 1000/0.40=2500m² területre van szükség, ez az ellensúlyos targoncák esetében.

Ezért a megfelelő targonca kiválasztásával nagymértékben megtakarítható a telek- és építési beruházás, ami jelentős előny.

2. Az egyes targoncasorozatok jellemzői és alkalmazható környezetei

A kézi emelőkocsik és az elektromos raklapemelők is a pontról{0}}pontra-pontig terjedő síkmozgatás eszközei. Kompakt és rugalmas méretüknek köszönhetően a kézi emelőkocsik szinte minden alkalomra alkalmazhatók. A kézi működtetés miatt azonban viszonylag munkaigényes a körülbelül 2 tonnás nehéz tárgyak kezelése. Ezért általában kis távolságú és gyakori, körülbelül 15 méteres műveletekhez használják őket, különösen a be- és kirakodási területeken. A jövőben a kézi emelőkocsik is összekötő szerepet töltenek be a különböző szállítási kapcsolatok között. Ha minden konténerszállító teherautót vagy teherautót kézi emelőkocsival szerelnek fel, a be- és kirakodás gyorsabbá és kényelmesebbé válik, és nem korlátozza a helyszín.

Ha a lapos kezelési távolság körülbelül 30 méter, akkor az elektromos raklapemelő{1}}mögé járás kétségtelenül a legjobb választás. A menetsebességet a fogantyún található fokozatmentes sebességváltó kapcsoló szabályozza, amely követi a kezelő járási sebességét. A személyzet fáradtságának csökkentése mellett biztosítja az üzembiztonságot. Ha a fő kezelési útvonal távolsága több mint 30 méter és körülbelül 70 méter, akkor összecsukható pedálos elektromos raklapemelők használhatók. A sofőr áll, hogy vezessen, és a maximális sebesség közel 60%-kal növelhető. A JUNGHEINRICH targoncákat példának vesszük, PER201-je 10 km/h terheletlen sebességre képes.

Az alábbiakban a különböző targoncákhoz tartozó kezelési távolságokat ismertetjük:

2.1 Elektromos targoncák

Az elektromos targoncák könnyű beltéri emelő- és rakodóberendezések, viszonylag kompakt testtel. Kinyújtják az ellensúly nyomatékkarját a test elején található támasztókaron keresztül, hogy kiegyensúlyozzák a terhelést. Mivel a támaszpont a teher súlypontján kívül van, az ellensúly nyomatékkarja sokkal nagyobb, mint a teher, így egy kis ellensúly nagy terhet is fel tud emelni. Példaként a JUNGHEINRICH EJC14 elektromos targoncát vesszük alapul, a névleges teherbírás 1,4 tonna, míg az önsúly mindössze 955 kg. A jármű hossza, szélessége és fordulási sugara ennek megfelelően kicsi. A JUNGHEINRICH rendelkezik egy szabadalmaztatott lassú sebességű gombbal is, amely függőleges fékezési helyzetben is lassú működést tesz lehetővé. Ezek a jellemzők különösen alkalmassá teszik magasföldszintes raktárakban vagy más, korlátozott helyű tárolási környezetekben. Ennek a sorozatnak a teherbírása 1-1,6 tonna, a maximális emelési magasság pedig 5350 mm. A leggyakrabban használt és leghatékonyabb környezet a 3,4-méteres, hátul-to{18}}hátra{17}}hátra{18}}helyezett nagy teherbírású raklaptartó, amely gazdaságos választássá teszi kis raktárak számára.

Az elektromos targoncák használatának is vannak bizonyos korlátai. Mivel a villáknak és a támasztókaroknak egyidejűleg a raklap aljába kell nyúlniuk a raklap működtetéséhez, a kétoldalas -panelek nem használhatók; hasonlóképpen, ha a meghajtót-rackben (vagy átmenő állványban) használjuk, az egyensúly és a teher-teherviselési megfontolások miatt általában a raklap két-oldalát használják targonca kezelési felületeként, és elektromos targonca jelenleg nem használható. Az elektromos targoncáknál használt polckialakításnál a gerendákat gyakran a talaj felett körülbelül 100 mm-rel alul szerelik fel, és az első áruréteget a talaj helyett az alsó gerendára helyezik, hogy megkönnyítsék a targonca pozicionálását.

2.2 Ellensúlyos targoncák

Sőt, az ellensúlyos targoncákat gyakran "villás targoncák" néven emlegetjük, ami egyben a legelterjedtebb és mennyiségileg is legnagyobb sorozat. Tartókarok nélkül hosszú tengelytávra és nagy ellensúlyra van szükség a terhelés kiegyensúlyozásához. Ezért legyen az három-kerekű, négy-kerekű, elektromos vagy dízel, a karosszéria mérete és tömege nagy, ezért nagy üzemi helyet igényel. Ugyanakkor a villák közvetlenül az első kerekek elejéről veszik fel az árut, a konténerre vonatkozó követelmények nélkül; az alváz magas, és gumiabroncsokat vagy pneumatikus abroncsokat használnak, így erős mászóképességgel és talajhoz való alkalmazkodóképességgel rendelkezik. Ezért az ellensúlyos targoncákat általában be- és kirakodásra, valamint kültéri kezelésre használják.

Az elektromos ellensúlyos targoncák három-- és négy-kerékre, első-kerékhajtásra és hátsó-kerékhajtásra oszthatók. Azokat, amelyek kormányzása és hajtása is a hátsó kerekeken van, hátsókerék-hajtásnak nevezik. Az előnyök az alacsony költség és a könnyebb pozicionálás az elsőkerék--hajtáshoz képest. Hátránya, hogy sima padlón és lejtőkön járva a teher felemelésekor csökken a hajtókerekekre nehezedő nyomás, és a hajtókerekek megcsúszhatnak. Jelenleg a legtöbb elektromos ellensúlyos targonca kettős{10}}motoros elsőkerék-hajtást{11}} alkalmaz. A négykerekű{13}}kiegyensúlyozó targoncához képest a háromkerekű kiegyensúlyozó targoncák kis fordulási sugarúak, és rugalmasabbak, így a konténerek belsejében végzett kirakodási műveletekhez a legalkalmasabbak. Most a JUNGHEINRICH átvette a vezetést az AC technológia elektromos ellensúlyos targoncákon történő alkalmazásában, ami nagymértékben javította a targonca általános teljesítményét, miközben jelentősen csökkentette a későbbi karbantartási költségeket. Ez a technológia a targoncák jövő technológiájaként ismert.

A dízel- és LPG-villás targoncáknak is két típusa van a különböző átviteli módok szerint: hidromechanikus és hidrosztatikus erőátvitel. A hidromechanikus sebességváltó viszonylag hagyományos átviteli mód, alacsony költséggel, de a nyomatékváltó alacsony átviteli hatásfokkal, magas energiafogyasztással és magas későbbi karbantartási költséggel rendelkezik. A hidrosztatikus erőátvitel jelenleg a legideálisabb és legfejlettebb átviteli módszer a belső égésű targoncák számára. Fő jellemzői a lágy indítás, a fokozatmentes sebességváltás, a gyors irányváltás, az egyszerű karbantartás és a nagy megbízhatóság.

A hidrosztatikus erőátvitelű belső égésű villás targoncák hatékonysága jelentősen javul, ha rövid -távolságra és gyakori oda-vissza{1}}kezelésre használják a szabadban.

2.3 Tolóoszlopos targoncák

Mióta Dr. Jungheinrich Németországból 1953-ban feltalálta a tolóoszlopos targoncát, ez a sorozat fokozatosan a beltéri magas{2}on belüli hozzáférés fő eszközévé vált. Stabil teheremelési teljesítménye révén az automatizált raktárak magassága először lépte át a 6,5 ​​méteres határt. Mára a tolóoszlopos targoncák maximális emelési magassága elérte a 11,5 métert, a teherbírása 1 tonnától 2,5 tonnáig terjed, és olyan speciális termékeket fejlesztettek ki, mint a többirányú tolóoszlopos targonca hosszú és cső alakú{11}}tárgyak eléréséhez, valamint univerzális tolóoszlopos targoncák beltéri és kültéri használatra.

A tolóoszlopos targoncák egyesítik az elektromos targoncák előnyeit támasztókarokkal és a támasztókar nélküli ellensúlyos targoncákkal. Amikor az árboc (az európai kivitelben többnyire árbochosszabbításos, az amerikai kivitelben többnyire villanyúlványos) felfelé nyúlik, a teher súlypontja a támaszponton kívülre esik, ami egy ellensúlyos targoncának felel meg; amikor az árboc teljesen be van húzva, a terhelés súlypontja a támaszponton belülre esik, ami egy elektromos targoncának felel meg. E két teljesítmény kombinációja biztosítja a működési rugalmasságot és a nagy terhelési teljesítményt anélkül, hogy túlzottan növelné a térfogatot és az önsúlyt, és maximálisan megtakaríthatja a működési helyet.

A tolóoszlopos targoncák leghatékonyabb működési magassága 6 méter és 8 méter között van, ami körülbelül 10 méteres épületmagasságnak felel meg. Ez a magasság a jelenleg legelterjedtebb üzletek, elosztó központok, logisztikai központok és vállalati központi raktárak épületmagassága is. Ezen a magassági tartományon belül a kezelő látómezeje hozzáférhető, a pozicionálás gyors és a hatékonyság magas. Ha a munkamagasság meghaladja a 8 métert, a tolóoszlopos targoncát lassan és óvatosan kell kezelni a komissiózás és a pozicionálás során. Kiegészítő eszközök, például magasságjelzők, magasságválasztók vagy kamerák általában felszerelhetők.

2.4 Magas{1}}állványos targonca (VNA)

Ha kicsi a raktárterület, magas a magasság, és nagy tárolókapacitásra és nagy kezelési hatékonyságra van szükség, és nem szeretne hatalmas beruházást automatizált raktárakba költeni, akkor a magas{0}}rack rakodógépek az egyetlen és legjobb választás. A magas-állványos targoncákat és a magas-szintű komissiózókat általában VNA-nak (Very Narrow Aisle) hívják. Legszembetűnőbb jellemzőjük, hogy a villák három irányban foroghatnak, vagy közvetlenül mindkét oldalról felvehetik az árut anélkül, hogy a folyosón elfordulnának, így a szükséges folyosótér a legkisebb. A VNA sorozat maximális emelési magassága meghaladja a 14 métert, a folyosó szélessége általában körülbelül 1600 mm, a maximális teherbírása pedig 1,5 tonna. Széles körben használják a gyógyszeriparban, valamint az elektronikai és elektromos iparban.

A magas{0}}állványos targoncák man-felfelé és man{2}}lefelé típusokra oszthatók. Azt a vezetőfülkét, amely az árboccal emelkedik fel, mint főemelőt, „man up” típusúnak nevezik. Előnye, hogy a vízszintes működési látómező tetszőleges magasságban tartható a legjobb látómező biztosítása és az üzembiztonság javítása érdekében. Ugyanakkor, mivel a kezelő a polc bármely pozíciójában elérheti az árut, a komissiózási és leltározási műveletekre egyaránt használható.

Annak biztosítására, hogy a magas{0}}rackes targonca mindig egyenes vonalban haladjon a folyosón, két módszer létezik: mágneses és mechanikus vezetés. A mágneses vezetéshez mágneses vezetékeket kell elvágni és eltemetni a folyosó közepén, ami könnyen károsítja a padlót, és nem könnyű mozgatni és beállítani. Ezért jelenleg a mechanikus vezetést használják leggyakrabban. A mechanikus vezetésnek együtt kell működnie a polccal. A folyosó mindkét oldalán acélsínek vannak felszerelve, a járműkarosszéria vezetőkerekei és egyéb segédeszközök pedig a folyosóba való belépéshez és az egyenes irányú haladáshoz.

A VNA sorozatú targoncákat rendszertargoncának is nevezik. A koordináció és a befolyásolás szempontjából számos tényezőt kell figyelembe venni, ezért minden esetet külön kell megtervezni, amelyre itt nem térünk ki.

2.5 Komissiózók

A komissiózókat széles körben használják elosztóközpontokban vagy{0}}harmadik felek logisztikai raktáraiban.

3. Különféle targoncák alkalmazható választéka

4. A targonca kezelési kapacitásának számítási módszere

Minden targoncának van egy megfelelő rakodóképessége, amely az óránként vagy naponta üzemelt raklapok számában van kifejezve. Ez a szám a különböző működési környezetektől és üzemeltetőktől függően változik, ezért célzott tesztelésre van szükség. Az alábbiakban bemutatunk egy egyszerű számítási módszert a targonca teherbírására:

4.1 Tesztelési folyamat

Tételezzük fel, hogy az A ponttól a B pontig tartó szabványos teszttávolság a következő folyamatokat tartalmazza:

1. A targonca az A pontba hajt a pozicionáláshoz, felemeli a raklapot, és kihajt az A pontból;
2. Gyorsít, B pontba hajt és fékez;
3. Behajt a B pontba, elhelyezi a raklapot, leengedi a raklapot és kihajt a B pontból;
4. Felgyorsul és visszatér a kiindulópontra.

A vizsgálat eredménye a lapos munkaciklushoz szükséges idő.

Vegye fel a polc teljes magasságának felét munkaciklus-távolságnak, emelje fel a raklapot erre a magasságra és engedje le a talajra. A vizsgálati időnek a villák raklapba való behelyezése után kell kezdődnie, és a villák raklapról történő kiemelése előtt véget kell érnie, vagyis a komissiózási időt nem számítva csak az emelési idő számít.

Példaként a VNA magas{0}}rack rakodógépeket véve, mivel ezek csak a polc területén működnek, a teljes ciklusidő tartalmazza a T1, T2 és Th. Például:

• A standard teszttávolság T1 esetén S2, S2=1/4 a polcfelület hosszának;
• A szabványos teszttávolság T2 esetén S3, S3=1/2 a polcfelület szélességének;
• A Th szabványos vizsgálati távolsága a polcmagasság 1/2-e.

Ezért T=T1 + T2 + Th

4.2 Kezelési kapacitás számítása

A targonca kezelhetősége óránként: 3600 másodperc / T

Feltételezve egy műszakos műveletet, 8 órás műszakidővel és 60%-os targonca kihasználtsággal, az egy műszakban teljesíthető kezelési kapacitás:

A fenti számítással meghatározható egy bizonyos típusú targonca egy raktárhoz szükséges darabszáma, valamint, hogy szükség van-e tartalék akkumulátorra a raktár normál működésének fenntartásához.

5. A targonca kiválasztását befolyásoló kulcstényezők

A hagyományos raktártervezés általában először megépíti az épületet, majd figyelembe veszi az alaprajzot és a gépészeti berendezéseket, ami gyakran beruházási pazarlást eredményez. Csak a gyártási tervek elemzésével és előrejelzésével, a megfelelő logisztikai forma és tárolási mód kiválasztásával, majd a mélyépítés tervezésének és tervezésének elvégzésével, vagy a kettő egyidejű végrehajtásával érhető el a legjobb befektetési megtérülés. A targoncák kiválasztása elválaszthatatlan a tároló formák kialakításától. A berendezések helytelen kiválasztása gyakran alacsony hatékonysághoz vagy gyakori balesetekhez vezet a tényleges működés során, súlyos esetekben pedig le kell bontani és újjá kell építeni. Ezért a raktározási rendszer kezdeti tervezésénél és a berendezés kiválasztásánál az egyes targoncasorozatok alkalmazható magasságának és folyosóterének a korábban említettek figyelembevétele mellett más tényezőket is átfogóan figyelembe kell venni a saját körülményeikkel együtt. Számos befolyásoló tényező van, és az alábbiakban csak példákat mutatunk be:

• Raklapok: A legtöbb targonca raklapegységen működik, így a raklapok mérete és formája gyakran befolyásolja a targonca típusának és specifikációjának kiválasztását. A különböző mélységű és szélességű raklapok kezelése eltérő folyosótereket igényel. Ennél is fontosabb, hogy ha a raklap és a megrakott áru súlypontja meghaladja a targonca tervezett terhelési középpontját, a teherbírás csökken. Ezért általában ajánlott szabványos raklapforma alkalmazása. Jelenleg a leggyakrabban használt, európai szabvány 800x1200 vagy 1000x1200-as négyirányú targonca-hozzáférhető raklapok, amelyek különféle típusú targoncákhoz alkalmazhatók.
• Emelet: A padló simasága és síksága nagyban befolyásolja a targoncák használatát, különösen nagy emelési magasságú beltéri targoncák használatakor. Feltételezve, hogy a targonca emelési magassága 10 méter, ha 10 mm-es magasságkülönbség van a targonca bal és jobb kerekei között, az 10 méteren közel 80 mm-es dőlést okoz, ami veszélyt jelent a polchasználatra. Általában háromféle padlófelületi állapot létezik. A legbefolyásosabb a fogazott, hullámos talaj, amelyet lehetőleg kerülni kell; ha a talaj hullámos, hullámos, bizonyos magasságkülönbséggel egy bizonyos távolságban, az elfogadható; a legjobb talaj egy sík és sima talaj, általában felületkezeléssel ellátott betonpadló. A padlóra vonatkozó további szempontok közé tartozik a teherbírás-és a targonca keréknyomása.
• Lift, konténer magasság stb.: Ha a targoncának a felvonóba kell be- és kilépnie, vagy a konténer belsejében kell működnie, akkor figyelembe kell venni a felvonó és a konténer bemeneti magasságát. A targoncákhoz többféle árbocforma is elérhető, és általában ilyenkor egy nagy szabademelős árbocra van szükség.
• Napi működési mennyiség: A raktári be- és kimenő áruk gyakorisága, valamint a targoncák napi üzemi volumene a targonca akkumulátor kapacitásának vagy a targoncák számának megválasztásával függ össze a napi munkavégzés normális működését biztosítva.
• Egyéb tényezők: Raktári üzemelési csúcsidőszakok, kerékanyag, építési korlátozások stb.